講演詳細

T6. フォレストデジタルツインの可能性を探る: ポテンシャルと課題[Exploring the potential and remaining technical issues of forest digital twin]

日付	2026年3月17日
開始時刻	9:30
会場名	406
講演番号	T6-3
発表題目	下層木損傷最小化のための伐倒作業 Simulation of felling operations to minimize understory damage
所属	国立研究開発法人 森林研究・整備機構
要旨本文	天然更新により成立した下層木を保全しつつ上層木を伐出するために，下層木の損傷を最小化する伐倒方法の把握が必要である。本研究では，ヒノキ漸伐林分を対象として，上層木と下層木の空間配置を三次元的に把握したうえで，損傷が最少となる伐倒方向の探索を行った。対象林分では，UAVと地上型レーザースキャナ（TLS）を併用して上層木・下層木を単木レベルで認識できる精度の三次元点群を取得し，林分構造をデジタル空間上に再現した。この空間情報を基盤として，伐倒方向を意思決定変数とする0_1整数計画問題として伐倒計画を定式化した。各上層木に複数の伐倒方向を設定し，1本につき1方向のみ選択される作業条件を制約として組み込み，倒木が覆う可能性のある領域を幾何学的に推定した。これらの条件を含む最適化問題を商用ソルバーにより求解し，所与の林分において下層木の損傷を軽減し得る伐倒方向の組合せを定量的に示した。本研究により，漸伐林分における下層木に配慮した伐倒方向を具体的に提示することが可能となった。
著者氏名	○大塚大1 ・ 瀧誠志郎1 ・ 白澤紘明1 ・ 河原暁2 ・ 趙晨3 ・ 中澤昌彦1
著者所属	1国立研究開発法人 森林研究・整備機構 森林総合研究所 ・ 2株式会社ジーエスワークス ・ 3ジオサーフ株式会社
キーワード	非皆伐施業, 伐出計画, 地理空間情報, LiDAR-SLAM
Key word	shelterwood, harvesting plan, geospatial information, LiDAR-SLAM