講演詳細

T6. フォレストデジタルツインの可能性を探る: ポテンシャルと課題[Exploring the potential and remaining technical issues of forest digital twin]

日付	2026年3月17日
開始時刻	9:15
会場名	406
講演番号	T6-2
発表題目	非皆伐林分における新たな計測技術の提案 A New Measurement Method for Continuous Cover Forestry
所属	ジオサーフ株式会社
要旨本文	近年、LiDAR技術を搭載した多様な計測機器が登場し、各分野で利活用が進むとともに、森林分野においても利用が拡大している。例えばUAV LiDARの普及により、上空から樹冠形状や樹高等に関する高密度なデータ取得が可能となった。一方で、レーザが樹冠下へ十分に到達しにくいという制約から、林内の立木配置や樹幹形状などの情報は不十分となりやすい。森林の資源量を正確に把握するためには、個体レベルでの胸高直径や樹幹情報の他、微地形などを地上から取得する計測が依然として重要であり、そのための計測技術の開発および計測手法の確立が求められている。こうした中、自己位置推定と周囲環境地図作成を同時に行うSLAM技術は土木・測量分野で普及しつつあり、歩行しながら三次元計測が可能であることから、森林分野への応用が期待されている。これまでに、個体数や胸高直径の高精度計測に関する報告はあるものの、樹幹が細い過密林分など、計測条件が厳しい環境における検証事例は限られている。本発表では、非皆伐林分におけるLiDAR SLAMの計測事例を紹介し、森林デジタルツインの構築に資する計測技術としての活用可能性を考察する。
著者氏名	○趙晨1 ・ 瀧誠志郎2 ・ 大塚大2 ・ 西川祐矢1 ・ 小路丸未来1 ・ 福井雄大1
著者所属	1ジオサーフ株式会社 ・ 2国立研究開発法人 森林研究・整備機構 森林総合研究所林業工学研究領域
キーワード	LiDAR SLAM, デジタルツイン, 地理空間情報, 毎木調査
Key word	LiDAR SLAM, Digital Twin, Geospatial Information, Standing Tree Survey