第137回日本森林学会大会 発表検索
講演詳細
T6. フォレストデジタルツインの可能性を探る: ポテンシャルと課題[Exploring the potential and remaining technical issues of forest digital twin]
| 日付 | 2026年3月17日 |
|---|---|
| 開始時刻 | 9:00 |
| 会場名 | 406 |
| 講演番号 | T6-1 |
| 発表題目 | フォレストデジタルツイン構築に向けた VTOL による広域森林計測 Wide-Area Forest Mapping by VTOL Platforms for Forest Digital Twin Development |
| 所属 | 国立研究開発法人森林研究・整備機構 森林総合研究所 |
| 要旨本文 | 近年、森林資源把握や山地災害現場の状況把握を目的に、LiDARを搭載したUAVの活用が急速に広まりつつある。現状の運用事例の多くは機動性に優れる回転翼型である。一方、広域を対象に解像度を確保しながら面的データを取得する際には、飛行高度・速度・点密度のトレードオフが顕在化し、飛行回数の増加、バッテリー交換を含む段取り、複数日にわたる飛行計画など、作業工程が煩雑化する場合がある。特に広域情報が求められる場面では、面的スケールの確保と取得効率の両立が重要となる。そこで本発表では、垂直離着陸と固定翼並みの巡航性能を併せ持つVTOLに着目する。VTOLは回転翼のように垂直離着陸が可能であると同時に、固定翼と同等の飛行性能により広域を効率的にカバーできる。また、LiDARを搭載できる点も特徴である。森林デジタルツインの構築には、広域を一定品質で更新し続ける「面的スケール」と「継続運用の効率性」が鍵となるため、VTOL LiDARは親和性が高いと考えられる。発表ではVTOL LiDARによる計測事例を紹介し、運用上の特徴、取得データの特性、および適用が有効となる場面等を整理し、森林デジタルツイン構築に向けた活用可能性を議論する。 |
| 著者氏名 | ○瀧誠志郎1 ・ 趙晨2 ・ 大塚大1 ・ 小路丸未来2 |
| 著者所属 | 1国立研究開発法人 森林研究・整備機構 森林総合研究所林業工学研究領域 ・ 2ジオサーフ株式会社 |
| キーワード | VTOL, フォレストデジタルツイン, 森林計測, LiDAR, マルチスケールセンシング |
| Key word | VTOL, Forest Digital Twin, Forest survey, LiDAR, Multiscale Sensing |