第137回日本森林学会大会 発表検索
講演詳細
S14. 森林内飛行ドローンによる効率的な森林データ収集[Efficient forest data collection using drones flying within the forest]
| 日付 | 2026年3月17日 |
|---|---|
| 開始時刻 | 14:15 |
| 会場名 | 中ホール200 |
| 講演番号 | S14-4 |
| 発表題目 | 森林内飛行を可能にするドローン障害物検知システムの開発 Development of an Obstacle Detection System Enabling Drone Flight in Forests |
| 所属 | 東京工科大学 |
| 要旨本文 | 本発表では、森林内飛行を可能にするドローンの障害物検知システムとして、Laser Induced Graphene（LIG）を用いた新たな近接場センシング手法を提案する。森林内空間は、枝葉や幹が密に分布するだけでなく、風による障害物の揺動や照度変化といった屋外特有の影響を強く受ける環境である。このため、LiDAR、超音波、赤外線など既存の障害物検知センサでは、近距離かつ非定常な条件下において安定した検知が困難となる場合がある。本研究では、LIGセンサが障害物への接触や、障害物近傍でドローンが生み出す気流に伴う圧力・振動変化に高感度で応答する特性に着目し、プロペラ近傍に配置したLIGセンサによる障害物検知の有用性を検証した。各種センサとの比較実験を通じて、森林内特有の環境条件下における検知特性を明らかにし、森林内計測を支えるドローン飛行の信頼性向上に資する知見を示す。 |
| 著者氏名 | ○野田龍介1 ・ 中田敏是2 |
| 著者所属 | 1東京工科大学工学部 ・ 2千葉大学大学院工学研究科 |
| キーワード | ドローン, 障害物検知, LIGセンサ |
| Key word | Drone, Obstacle Detection, Laser-Induced Graphene Sensor |