講演詳細

S14. 森林内飛行ドローンによる効率的な森林データ収集[Efficient forest data collection using drones flying within the forest]

日付	2026年3月17日
開始時刻	14:15
会場名	中ホール200
講演番号	S14-3
発表題目	林内ドローンLiDARの優位性とデータ特性 Assessing the Advantages and Data Properties of In-Forest Drone LiDAR
所属	千葉大学大学院
要旨本文	林内ドローンLiDARは革新的な森林モニタリング技術である。林内を自由に高速で移動しLiDAR計測することで人の手で行っていたサンプリングの省力化、高速化、広域化が期待できる。さらに、人が立ち入れない放射能汚染地域や傾斜地、災害地などで自動計測を行うポテンシャルもある。平成23年3月11日、東日本大震災によって発生した福島第一原子力発電所からの放射性物質の放出事故は令和8年現在、居住地においては除染作業が進み復興が進んでいる。しかし森林内は除染作業が難しく、林業をはじめとした森林内の作業は未だ困難である。林内ドローンLiDARはこのような状況を打開することができる。　本報告ではこのような林内ドローンの優位性を従来型の地上型LiDAR計測による手法と比較することで評価した。また開発中の機体を使ったLiDAR計測で取得した森林の３次元点群を用いて林内ドローンLiDARの計測特性を報告する。
著者氏名	○山田誠太郎 ・ 加藤顕
著者所属	千葉大学大学院園芸学研究科
キーワード	林内ドローンLiDAR, 下層植生, DBH Estimation, 機械学習, 過酷環境
Key word	in-Forest Dorone LiDAR, Understory, DBH Estimation, Machine Learning, Harsh Environment