講演詳細

利用部門[Forest Engineering]

日付	2026年3月17日
開始時刻	ポスター発表
会場名	多目的ホール
講演番号	PK-10
発表題目	作業実態に基づくホイール式車両の導入可能範囲の検討 Investigation of the Deployable Range of Wheeled Machines Based on Field-Based Operations
所属	岩手大学大学院
要旨本文	近年、国内でも大型ホイール式林業機械によるCTL作業の導入が進んでいる。従来、大型機械による作業システムの選択は傾斜を主たる判断指標とする区分が用いられてきた。しかし、大型ホイール式車両を導入した現場では、30度超えの急傾斜でも走行できた箇所がある一方、ほぼ平坦でも走行に苦慮する箇所があり、従来の区分では導入可否を十分に説明できない可能性が示唆される。実際に欧州では傾斜に加え、土壌支持力(CBR)を用いた指標が示されている。本研究では、日本国内における大型ホイール式車両の導入可否を判断するための知見を得ることを目的とし、走行軌跡の土壌硬度を測定することで、大型ホイール式車両が走行可能な範囲を明らかにする。　林内走行を上り、下り、走行条件が悪く引き返した地点（境界）に区分した。それらを走行軌跡から特定後、各地点の傾斜及び深度90cmまでの土壌硬度を測定した。結果として、走行方向の最大傾斜は境界で34度、上りで37度、下りで48度であり、走行可能な地形条件には上下方向の移動の間で違いが見られた。境界地点は他の場所と比較し、土壌硬度が小さいことに加え、一定硬度以上になる深度が深い傾向が見られた。
著者氏名	○大塲遥南1 ・ 齋藤仁志2 ・ 當山啓介2 ・ 渡部優3
著者所属	1岩手大学大学院総合科学研究科 ・ 2岩手大学農学部 ・ 3三重大学生物資源学部
キーワード	ホイール式車両, 機械走行, 作業履歴
Key word	Wheeled Machines, Machine Mobility, Field Operation Trace