講演詳細

経営部門[Forest Management]

日付	2026年3月17日
開始時刻	14:45
会場名	201B
講演番号	D-9
発表題目	地形を用いた多時期TLSデータの位置合わせに関する検討 A Study on the Registration of Multi-Period TLS Data Using Terrain
所属	名古屋大学
要旨本文	林業従事者の負担軽減や労働災害の減少に向け、林業の自動化、無人化が進められていく中で、森林内部の詳細な３次元データが必要不可欠である。地上レーザ（TLS）により取得された点群は精細であり、近年では機器の簡略化により比較的廉価な製品も出回っている。しかし、点群が絶対座標を有していないために異なる時期や方法により取得されたデータとの空間的な統合が依然として困難である。また、林内では立木や斜面の影響のため、GNSSによる絶対座標の取得も難しく、地上での座標取得を簡略化したジオリファレンス手法が期待される。本研究では、時期間での変動が比較的小さいと考えられる林内の地形に着目した位置合わせ手法を開発した。愛知県豊田市のヒノキ林およびスギ林を対象とし、OWL（Optical Woods Ledger, 株式会社アドイン研究所）で異なる時期に取得された同一プロットのTLSデータから地表点を抽出し、絶対座標が与えられているALSデータの地表点群に対して手動およびICP（Iterative Closest Point）の２段階で位置合わせを行った。そして、本手法による多時期TLSデータの位置合わせ精度を評価した。
著者氏名	○伊藤小太朗 ・ 大槻峻介 ・ 山本一清
著者所属	名古屋大学大学院生命農学研究科
キーワード	地上レーザ測量, 航空レーザ測量, 点群登録, 森林情報
Key word	terrestrial laser scanning, airborne laser scanning, point cloud registration, forest information